Toyota Sienta sendiri merupakan model yang sudah lama eksis, tercatat Sienta pertama diluncurkan pada tahun 2003 dengan mengambil platform Vios, Ist, Probox dan Bb. Desain Sienta ini termasuk unik dengan lampu depan bulat dan lampu belakang di pilar C yang stylish dan tidak lupa dilengkapi electric sliding door. Sienta ini makin spesial karena model yang ada di foto sudah dilengkapi body kit. 

Masuk ke dalam desain Sienta termasuk sederhana dan multifungsi, terdapat til steering untuk mengatur tinggi setir. Cluster instrumen diletakan di tengah seperti Vios dan tuas transmisi berada di tengah dashboard dan telah dilengkapi keyless entry. Mobil ini memiliki jok 7 seater dan banyak tempat penyimpanan.  

Mesin yang digunakan adalah 4 silinder 1.500 cc DOHC EFI VVT-I sama dengan milik Ist yang digabungkan dengan transmisi CVT, hasilnya 0-100 km/jam dapat ditempuh dalam 13,5 detik. Saat itu mobil ini tidak dijual resmi namun diimpor oleh Ivan’s Motor seharga Rp 270 juta. Harganya memang agak mahal dibanding mobil sejenis. Namun tentunya Sienta 1st gen ini terlihat unik.